Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle (eBook)
130 Seiten
Springer-Verlag
978-3-031-01496-3 (ISBN)
X-by-wire Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been attracting increased attention for various civilian or military applications. The x-by-wire techniques (drive-by-wire, steer-by-wire, and brake-by-wire techniques) provide the possibility of achieving novel vehicle design and advanced dynamics control, which can significantly improve the overall performance, maneuverability, and mobility of the UGVs. However, there are few full x-by-wire UGVs prototype models reported in the world. Therefore, there is no book that can fully describe the design, configuration, and dynamics control approach of full x-by-wire UGVs, which makes it difficult for readers to study this hot and interesting topic.
In this book, we use a full x-by-wire UGV, developed by our group, as the example. This UGV is completely x-by-wire with four in-wheel motors driven and a four-wheel independent steer steer. In this book, the overall design of the UGV, the design of the key subsystems (battery pack system,in-wheel motor-driven system, independent steer system, remote and autonomous control system), and the dynamics control approach will be introduced in detail, and the experiment's results will be provided to validate the proposed dynamics control approach.
| Erscheint lt. Verlag | 31.5.2022 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Bauwesen |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
| ISBN-10 | 3-031-01496-0 / 3031014960 |
| ISBN-13 | 978-3-031-01496-3 / 9783031014963 |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
