Ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept zur Unterstützung des Fahrwerkentwicklungsprozesses (eBook)

Alexander Georg Fridrich (Autor)

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2020 | 1. Aufl. 2020
164 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-32274-8 (ISBN)

Infos

Alexander Georg Fridrich stellt ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept für Fahrzeuge mit aktiven Fahr­werksystemen vor, mit dem der Zielkonflikt aus Fahrdynamikregelung und Aktor­energie­bedarf sys­te­matisch und effi­zient auflösbar ist. Das Regelkonzept erlaubt einer­seits die An­wend­bar­keit auf variantenreiche Serienfahrzeuge unter Berück­sich­tigung des Rechen­leis­tungs­an­ge­bots, der Sen­so­rik und der Robustheit. Andererseits wird ein einfacher, schneller und trans­pa­renter Regler­aus­le­gungs­prozess ermög­licht. Das Fahrdynamikregelkonzept gestattet somit die effi­zi­ente Appli­ka­tion auf verschiedene Fahrzeuge mit einer Vielfalt an Fahrwerken und an Aktorik über alle Phasen des Fahr­werkentwicklungsprozesses bis zum Einsatz im entwickelten Serien­fahr­zeug.

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 30.10.2020
• Reihe/Serie: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
• Reihe/Serie: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
• Zusatzinfo: XLI, 164 S. 32 Abb.
• Sprache: deutsch
• Themenwelt: Technik ► Bauwesen
• Themenwelt: Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
• Themenwelt: Technik ► Maschinenbau
• Schlagworte: Adaptive Fahrdynamikregelung • Adaptives Reglerentwurfsmodell • Aufprägung von Fahrverhalten • Fahrsimulator • Fahrwerkentwicklungsprozess • Integrierte Fahrdynamikregelung • LEICHT-Fahrwerk • Modellbasierte nichtlineare Regelung • modellprädiktive Regelung • Modellprädiktive Stellgrößenallokation • Reglerauslegungsmethode • Reglervalidierungsmethode • Robuste Fahrdynamikregelung bei Aktorausfall • Sliding Mode-Regelung • Zustands- und Parameterschätzung mit Kalman Filter
• ISBN-10: 3-658-32274-8 / 3658322748
• ISBN-13: 978-3-658-32274-8 / 9783658322748