Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise

Kurt Reinschke (Autor)

Buch | Hardcover

XII, 436 Seiten

2005 | 2006
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-21886-9 (ISBN)

Infos

Die Einführung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengängen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Für die Master- und Promotionsstudiengänge der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch trägt zur Behebung dieses Mangels bei. Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.

Autor

Nach langjährigen Berufserfahrungen in Forschung und Industrie hat der Autor seit zehn Jahren die C4-Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne.

Inhalt

Einführung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen.- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 14.9.2005
• Zusatzinfo: XII, 436 S.
• Verlagsort: Berlin
• Sprache: deutsch
• Maße: 155 x 235 mm
• Gewicht: 750 g
• Themenwelt: Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
• Schlagworte: Automatierungstechnik • Bopp2009 • Hardcover, Softcover / Technik/Bautechnik, Umwelttechnik • Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • HC/Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • IWK2007 • Kybernetik • Lineare Kontrolltheorie • Lineare Systemtheorie • LTI-System • MIMO-System • Modellierung • Regelkreis • Regelstrecke • Regelung • Regelungstechnik • Regelungstheorie • Regler • Reibung • Stabilität • Steuerung • Steuerungstechnik • Steuerungstheorie • Systemtheorie • Übertragungsfunktion
• ISBN-10: 3-540-21886-6 / 3540218866
• ISBN-13: 978-3-540-21886-9 / 9783540218869
• Zustand: Neuware