Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie
Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise
Seiten
2012
|
2006
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-31929-7 (ISBN)
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-31929-7 (ISBN)
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Das Lehrbuch behandelt die Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen so ausführlich, dass Leser befähigt werden, die mathematischen Werkzeuge anzuwenden. Anwendungsbeispiele illustrieren die allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.
Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.
Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.
Nach langjährigen Berufserfahrungen in Forschung und Industrie hat der Autor seit zehn Jahren die C4-Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne.
Einführung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen.- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.
| Zusatzinfo | XII, 436 S. |
|---|---|
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 680 g |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Automatierungstechnik • Kybernetik • Lineare Kontrolltheorie • Lineare Systemtheorie • LTI-System • MIMO-System • Modellierung • Regelkreis • Regelstrecke • Regelung • Regelungstechnik • Regelungstheorie • Regler • Reibung • Stabilität • Steuerung • Steuerungstechnik • Steuerungstheorie • Systemtheorie • Übertragungsfunktion |
| ISBN-10 | 3-642-31929-7 / 3642319297 |
| ISBN-13 | 978-3-642-31929-7 / 9783642319297 |
| Zustand | Neuware |
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