Blick ins Buch

Kabelbaummontage mit Industrierobotern

Gerd Schlaich (Autor)

Buch | Softcover

131 Seiten

1988
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-19301-2 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Inhaltsverzeichnis (PDF)

Artikel merken

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.

0 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1. 1 Problemstellung.- 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2. 1 Begriffe und Definitionen.- 2. 2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Produktspektrums und Ableituna von Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- 3. 1 Analyse des Produktspektrums.- 3. 2 Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- 4 Konzeption von flexibel automatisierten Gesamtsystemen.- 4.1 Lösungskonzepte für Teilfunktionen.- 4.2 Alternative Ablaufkonzepte.- 4.3 Lösungssystematik für Gesamtsysteme.- 4.4 Alternative Gesamtsystemprinzipien.- 4.5 Vergleich der Gesamtsystemprinzipien.- 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für ausgewählte Querschnittsprobleme bei der Kabelbaummontage.- 5.1 Verfahren zum Verlegen von Leitungen.- 5.2 Werkzeuge zum Anschlagen von Leitungen.- 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Kabelbäumen.- 6.1 Gesamtaufbau.- 6.2 Mechanischer Aufbau.- 6.3 Steuerung.- 6.4 Arbeitsablauf.- 7 Versuchsergebnisse.- 7.1 Programmierzeiten.- 7.2 Einfluß des Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhaltens des Industrieroboters auf die Taktzeit.- 7.3 Montagezeiten.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen der Systemprinzipien.- 8.1 Aufbau des Programms zur Berechnung der Einsatzbereiche.- 8.2 Voraussetzungen und Annahmen.- 8.3 Ausbringung und Anzahl von Industrierobotern.- 8.4 Investitionskosten.- 8.5 Montagestückkosten.- 8.6 Abgrenzung der Einsatzbereiche der Systemprinzipien.- 9. Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

Erscheint lt. Verlag	3.5.1988
Reihe/Serie	IPA-IAO - Forschung und Praxis
Zusatzinfo	131 S. 13 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	140 x 216 mm
Gewicht	225 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Themenwelt	Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management
Schlagworte	Anforderungen • Automatisierung • Engineering Economics • Entwicklung • Industrie • Industrieroboter • Montage • Planung • Roboter • Steuerung • Systeme • Technik • Technologie • Verfahren • Werkzeug
ISBN-10	3-540-19301-4 / 3540193014
ISBN-13	978-3-540-19301-2 / 9783540193012
Zustand	Neuware