Mehrkörpersysteme

Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

Christoph Woernle (Autor)

Buch | Softcover

XX, 396 Seiten

2011 | 2011
Springer Berlin (Verlag)
9783642159817 (ISBN)

Infos

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.

Inhalt

EinführungGrundlagen der Vektorrechnung Grundlagen der Kinematik Grundlagen der DynamikBindungen in mechanischen SystemenAufbau von MehrkörpersystemenOffene MehrkörpersystemeGeschlossene MehrkörpersystemeAnhang: Mathematische Grundlagen: Matrizenrechnung, Vektorrechnung

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 1.9.2011
• Zusatzinfo: XX, 396 S. 163 Abb.
• Verlagsort: Berlin
• Sprache: deutsch
• Maße: 155 x 235 mm
• Gewicht: 628 g
• Themenwelt: Technik ► Maschinenbau
• Schlagworte: Bewegungsgleichungen • Bindungen in mechanischen Systemen • Drehbewegungen • kinematische Schleifen • Mechanismen • Mehrkörpersysteme • Merhkörpersysteme • Order(n)-Verfahren • räumliche Bewegungen • rekursive Formalismen • Roboterdynamik • Starrkörperdynamik
• ISBN-13: 9783642159817 / 9783642159817
• Zustand: Neuware