Time-Dependent Switched Discrete-Time Linear Systems: Control and Filtering (eBook)
XIV, 258 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
9783319288505 (ISBN)
This book focuses on the basic control and filtering synthesis problems for discrete-time switched linear systems under time-dependent switching signals. Chapter 1, as an introduction of the book, gives the backgrounds and motivations of switched systems, the definitions of the typical time-dependent switching signals, the differences and links to other types of systems with hybrid characteristics and a literature review mainly on the control and filtering for the underlying systems. By summarizing the multiple Lyapunov-like functions (MLFs) approach in which different requirements on comparisons of Lyapunov function values at switching instants, a series of methodologies are developed for the issues on stability and stabilization, and l2-gain performance or tube-based robustness for l∞ disturbance, respectively, in Chapters 2 and 3. Chapters 4 and 5 are devoted to the control and filtering problems for the time-dependent switched linear systems with either polytopic uncertainties or measurable time-varying parameters in different sense of disturbances. The asynchronous switching problem, where there is time lag between the switching of the currently activated system mode and the controller/filter to be designed, is investigated in Chapter 6. The systems with various time delays under typical time-dependent switching signals are addressed in Chapter 7.
Introduction.- Stability and Stabilization.- Performance Analysis.- Control.- Filtering.- Asynchronous Switched Systems: ADT Switching.- Time-Delay Switched Systems.
| Erscheint lt. Verlag | 19.1.2016 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Studies in Systems, Decision and Control | Studies in Systems, Decision and Control |
| Zusatzinfo | XIV, 258 p. 72 illus., 23 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Asynchronous • Complexity • Control • Filtering Problems • Switched Systems • Time-Delay • Time-dependent Switching |
| ISBN-13 | 9783319288505 / 9783319288505 |
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