Hardware/Software-Codesign - Marco Kirschke

Hardware/Software-Codesign (eBook)

Echtzeitbildverarbeitung mit einer FPGA-basierten Prozessorelementkette in einem Fahrspurerkennungssystem

Marco Kirschke (Autor)

eBook Download: PDF

2010 | 1. Auflage
76 Seiten
VDM Verlag Dr. Mueller e.K.
978-3-639-28229-0 (ISBN)

Im Bereich von Fahrerassistenz- und autonomen Spurregelungssystemen ist der Einsatz einer bilddatengestützten Fahrspurerkennung ein verbreiteter Ansatz. Zur Erfüllung der Echtzeitanforderungen an diese Systeme, eignen sich FPGA-basierte Beschleunigerkomponenten, die die hohe Datenrate im Pipelining-Verfahren bei niedrigen Taktfrequenzen und geringer Latenz verarbeiten. Der Umfang der verfügbaren FPGA-Logikressourcen und die zusätzlich integrierbaren Softcore-Prozessoren unterstützen den Entwurf von kompletten System-on-Chips (SoC). In der vorliegenden Arbeit wird das Hardware/Software-Codesign eines FPGA-basierten Fahrspurerkennungssystems mit einer CCD-Kamera als Bildquelle vorgestellt. Dieses Bildverarbeitungssystems besteht aus Pipelinestufen zur Deserialisierung des ITU-BT656 Datenstroms, zur Datenkonvertierung und zur Filterung mit Nachbarschaftsoperationen, die eine Kantenverstärkung zur Merkmalsextraktion liefern. Diese Beschleuniger- Pipeline ist als Peripheriekomponente mit einem Mikroblaze- µController gekoppelt. Mit SW-Modulen für dieses SoC wird die Parametrierung der Kamera, das Data-Logging auf einem PC und die Darstellung auf einem VGA-Monitor gesteuert.

Marco Kirschke, B.Sc, *1981.: SW-Entwickler bei der ATLAS Elektronik GmbH in Bremen (2004-2006); Studium der Technischen Informatik an der HAW Hamburg (2006-2009); Masterstudiengang 'Verteilte Systeme' an der HAW mit dem Schwerpunkt 'HW/SW-Codesign of Multiprocessor-SoC' (2009-2011)

Erscheint lt. Verlag	18.8.2010
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik
ISBN-10	3-639-28229-9 / 3639282299
ISBN-13	978-3-639-28229-0 / 9783639282290

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