Hardware/Software-Codesign

Echtzeitbildverarbeitung mit einer FPGA-basierten Prozessorelementkette in einem Fahrspurerkennungssystem

Marco Kirschke (Autor)

Buch | Softcover

76 Seiten

2010
VDM Verlag Dr. Müller
978-3-639-28229-0 (ISBN)

Titel nicht im Sortiment

Artikel merken

Im Bereich von Fahrerassistenz- und autonomen Spurregelungssystemen ist der Einsatz einer bilddatengestützten Fahrspurerkennung ein verbreiteter Ansatz. Zur Erfüllung der Echtzeitanforderungen an diese Systeme, eignen sich FPGA-basierte Beschleunigerkomponenten, die die hohe Datenrate im Pipelining-Verfahren bei niedrigen Taktfrequenzen und geringer Latenz verarbeiten. Der Umfang der verfügbaren FPGA-Logikressourcen und die zusätzlich integrierbaren Softcore-Prozessoren unterstützen den Entwurf von kompletten System-on-Chips (SoC). In der vorliegenden Arbeit wird das Hardware/Software-Codesign eines FPGA-basierten Fahrspurerkennungssystems mit einer CCD-Kamera als Bildquelle vorgestellt. Dieses Bildverarbeitungssystems besteht aus Pipelinestufen zur Deserialisierung des ITU-BT656 Datenstroms, zur Datenkonvertierung und zur Filterung mit Nachbarschaftsoperationen, die eine Kantenverstärkung zur Merkmalsextraktion liefern. Diese Beschleuniger- Pipeline ist als Peripheriekomponente mit einem Mikroblaze- µController gekoppelt. Mit SW-Modulen für dieses SoC wird die Parametrierung der Kamera, das Data-Logging auf einem PC und die Darstellung auf einem VGA-Monitor gesteuert.

Marco Kirschke, B.Sc, 1981.: SW-Entwickler bei der ATLAS Elektronik GmbH in Bremen (2004-2006); Studium der Technischen Informatik an der HAW Hamburg (2006-2009); Masterstudiengang "Verteilte Systeme" an der HAW mit dem Schwerpunkt "HW/SW-Codesign of Multiprocessor-SoC" (2009-2011)

Sprache	deutsch
Maße	150 x 220 mm
Gewicht	118 g
Themenwelt	Informatik ► Weitere Themen ► Hardware
Schlagworte	Bildverarbeitung
ISBN-10	3-639-28229-9 / 3639282299
ISBN-13	978-3-639-28229-0 / 9783639282290
Zustand	Neuware