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Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink (eBook)

Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle

(Autor)

eBook Download: PDF
2011 | 1. Auflage
24 Seiten
GRIN Verlag
978-3-640-84583-5 (ISBN)
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Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung, Note: 1,7, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik), Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern.

Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.
Erscheint lt. Verlag 2.3.2011
Verlagsort München
Sprache deutsch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Programmiersprachen / -werkzeuge
Schlagworte asuro • Fernsteuerung • FPGA • Infrarot • ISE • Roboter • rs_232 • RS-232 • VHDL • virtex • virtex_ii_pro_xc2vp30 • Virtex-II Pro XC2VP30 • Xilinx
ISBN-10 3-640-84583-8 / 3640845838
ISBN-13 978-3-640-84583-5 / 9783640845835
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