Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle

Eric Liebau (Autor)

Buch | Softcover

20 Seiten

2011 | 11002 A. 2. Auflage
GRIN Verlag
978-3-640-84924-6 (ISBN)

Infos

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung, Note: 1,7, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik), Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern.Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 2.3.2011
• Sprache: deutsch
• Maße: 148 x 210 mm
• Gewicht: 66 g
• Themenwelt: Mathematik / Informatik ► Informatik ► Programmiersprachen / -werkzeuge
• Schlagworte: asuro • Fernsteuerung • FPGA • Infrarot • ISE • Roboter • RS-232 • VHDL • virtex • Virtex-IIProXC2VP30 • Xilinx
• ISBN-10: 3-640-84924-8 / 3640849248
• ISBN-13: 978-3-640-84924-6 / 9783640849246
• Zustand: Neuware