SLAM. Navigationskonzepte für autonome Fahrzeuge - Helmut Angerer

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SLAM. Navigationskonzepte für autonome Fahrzeuge (eBook)

Navigationskonzepte für autonome Fahrzeuge

Helmut Angerer (Autor)

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2009 | 1. Auflage
34 Seiten
GRIN Verlag
978-3-640-30950-4 (ISBN)

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Bachelorarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, FH Kärnten, Standort Spittal, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Arbeit widmet sich mit dem 'Synchronous Localization and Mapping' (kurz SLAM) einer grundlegenden Problematik der autonomen Roboter-Navigation. Neben der Problematik selbst werden einige Konzepte zur Lösung des Problems vorgestellt. Das grundlegende Standardkonzept des EKF - SLAMs wird detaillierter behandelt. Diese genauere Analyse zielt auf eine Implementierung auf dem 'Artficial Intelligence Concept Car'(kurz AICC) Projektprototypen der im Projektjahr aus einer vollständigen Uberarbeitung des TTcars entstanden ist. Die Implementierung dieses Navigations-Konzepts wird in dieser Arbeit ebenso dokumentiert, wie auch die Erkenntnisse und etwaige Weiterführungs- und Verbesserungsvorschläge für weiterführende Projekte.

Erscheint lt. Verlag	7.4.2009
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik
Schlagworte	SLAM
ISBN-10	3-640-30950-2 / 3640309502
ISBN-13	978-3-640-30950-4 / 9783640309504

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