SLAM

Navigationskonzepte für autonome Fahrzeuge

Helmut Angerer (Autor)

Buch | Softcover

40 Seiten

2009 | 3. Aufl.
GRIN Verlag
978-3-640-30741-8 (ISBN)

Titel ist leider vergriffen;
keine Neuauflage

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Bachelorarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, FH Kärnten, Standort Spittal, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Arbeit widmet sich mit dem "Synchronous Localization and Mapping" (kurz SLAM) einer grundlegenden Problematik der autonomen Roboter-Navigation. Neben der Problematik selbst werden einige Konzepte zur Lösung des Problems vorgestellt. Das grundlegende Standardkonzept des EKF - SLAMs wird detaillierter behandelt. Diese genauere Analyse zielt auf eine Implementierung auf dem "Artficial Intelligence Concept Car"(kurz AICC) Projektprototypen der im Projektjahr aus einer vollständigen Uberarbeitung des TTcars entstanden ist. Die Implementierung dieses Navigations-Konzepts wird in dieser Arbeit ebenso dokumentiert, wie auch die Erkenntnisse und etwaige Weiterführungs- und Verbesserungsvorschläge für weiterführende Projekte.

Zusatzinfo	2 Farbabb.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	73 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik
Schlagworte	SLAM
ISBN-10	3-640-30741-0 / 3640307410
ISBN-13	978-3-640-30741-8 / 9783640307418
Zustand	Neuware