Blick ins Buch

Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern

Stefan Koller (Autor)

Buch | Softcover

116 Seiten

1994
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-58224-3 (ISBN)

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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. -Ing. Warnecke fUr die groBzugige Unter stutzung und F6rderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl. -Ing. Jung danke ich fur die Obernahme des Mitberichtes sowie fUr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. Fur die vielen Anregungen und die konstruktive Kritik bei der Ausarbeitung der Ar beit danke ich aus dem groBen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Institutes in besonderem MaBe Herrn Dr. -Ing. H. Emmerich, Herrn Dipl. -Ing. A. Cramer, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr. -Ing. A. D. Schraft. Die Zusammenarbeit mit Herrn Dr. -Ing. U. Schweigert war fur mich sehr wertvoll. Ihnen allen, ebenso wie den Studenten und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben, gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, im April 1994 Stefan Koller INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkurzungen und Formelzeichen 13 Einleitung 16 1. 1 Problemstellung 16 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise 17 2 Ausgangssituation 18 2. 1 Begriffe und Definitionen 18 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Istzustand bei der Verdrahtung von Produkten 19 2. 2. 2 Forschungs-und Entwicklungsaktivitaten 21 3 24 An~l~se de
Istz!,!st~nde
bei der m~nuellen Vgrgraht!,!ng von Prod!,!kten !,!nd Ableit!,!ng von Anforderunggn an flexible S~steme zur Direktmontagg von Leitungen Produktspektrum 3. 1 24 3. 1. 1 Eingesetzte Leitungen 24 3. 1. 2 Analyse der AnschluBtechniken 26 3. 1.

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Istzustandes bei der manuellen Verdrahtung von Produkten und Ableitung von Anforderungen an flexible Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.1 Produktspektrum.- 3.2 Produktionstechnische Randbedingungen.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.5 Anforderungen an den Produktaufbau und die Auslegung der Anschlußstellen.- 4 Konzeption von Gesamt- und Teilsystemen zur flexiblen Direktmontage von Leitungen und Auslegung von Anschlußzonen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Lösungskonzepte zu Gesamtsystemen.- 4.3 Lösungskonzepte zu den Teilaufgaben.- 4.4 Lösungskonzepte für die Auslegung von Anschlußzonen für die Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 5 Entwicklung eines Verdrillverfahrens zur Direktmontage von Leitungen in Löttechnik.- 5.1 Alternative Funktionsabläufe.- 5.2 Alternative Lösungsvarianten.- 5.3 Theoretische Betrachtung des Verdrillvorganges.- 5.4 Entwicklung eines Funktionsmusters zur Verdrillung.- 5.5 Experimentelle Untersuchungen.- 6 Konzeption und Entwicklung eines Kontaktier- und Verlegewerkzeuges zur Direktmontage von - Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 6.1 Phasen des Kontaktiervorganges.- 6.2 Werkzeugkonzeption und Verfahrensentwicklung.- 6.3 Entwicklung eines Versuchswerkzeuges.- 6.4 Experimentelle Untersuchungen.- 7 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Löttechnik.- 7.1 Ausgewähltes Produktspektrum.- 7.2 Aufbau des Gesamtsystems.- 7.3 Löt-/Verlegewerkzeug.- 7.4 Steuerungsstruktur.- 7.5 Erprobung desGesamtsystems.- 8 Realisiertes Pilotsystem zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 8.1 Ausgewähltes Produktspektrum und technische Randbedingungen.- 8.2 Gesamtaufbau des Pilotsystems.- 8.3 Kontaktier-/Verlegewerkzeug.- 8.4 Steuerungsstruktur.- 8.5 Erprobung des Gesamtsystems.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.

Erscheint lt. Verlag	28.6.1994
Reihe/Serie	IPA-IAO - Forschung und Praxis
Zusatzinfo	116 S.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	190 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management
Schlagworte	Automatisierung • Einheit • Engineering Economics • Entwicklung • Forschung • Industrie • Industrieroboter • Montage • Optimierung • Produktion • Roboter • Steuerung • Systeme • Technik • Verfahren • Werkzeug
ISBN-10	3-540-58224-X / 354058224X
ISBN-13	978-3-540-58224-3 / 9783540582243
Zustand	Neuware