Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Andreas Kapp (Autor)

Buch | Softcover

XII, 126 Seiten

2007
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-174-3 (ISBN)

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Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.

Erscheint lt. Verlag	21.9.2007
Reihe/Serie	Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 9
Zusatzinfo	graf. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	275 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Abstandsmessung • Bewegungsmessung • Fahrerassistenzsystem • Fahrzeugtechnik • HC/Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • Laserscanner • Signalverarbeitung • Statistik • Zustandsschätzung
ISBN-10	3-86644-174-6 / 3866441746
ISBN-13	978-3-86644-174-3 / 9783866441743
Zustand	Neuware