Autonome Navigation für Multirotor-UAVs (Quadcopter-Drohne)

Srinivasan T, Karthikeyan S (Autoren)

Buch | Softcover

64 Seiten

2025
Verlag Unser Wissen
978-620-9-16175-9 (ISBN)

Titel nicht im Sortiment

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Multirotor-Luftfahrzeuge werden heute häufig eingesetzt, wobei die Anwendungen von der Produktlieferung bis zu Verteidigungssystemen reichen. Diese Geräte sind oft ein komplexes Geflecht verschiedener Komponenten und müssen von einem erfahrenen Piloten manuell über einen funkgesteuerten Sender gesteuert werden, der Flugbefehle an den Kopter gibt. Darüber hinaus bieten die derzeitigen Drohnensysteme auf dem Markt keine Plattform zur automatischen Hindernisvermeidung. Das in dieser Arbeit vorgeschlagene Konzept ist ein unbemanntes Luftfahrzeugsystem, das in der Lage ist, eine Reihe von Wegpunkten ohne manuelle Steuerung abzufliegen. Dadurch entfallen die für die Steuerung eines Copters erforderliche Erfahrung und das vorherige Training. Auf einem Laptop oder einem Smartphone wird eine Bodenkontrollstation eingerichtet, in der die verschiedenen Wegpunkte für den gewünschten Standort festgelegt werden. Der Kopter bewegt sich dann selbstständig, indem er die Daten von seinen verschiedenen Bordsensoren abruft und sich selbst intelligent durch die verschiedenen Wege manövriert. Das vorgeschlagene System ist auch eine kostengünstige Methode, wenn man es mit den kommerziellen Gegenstücken auf dem Markt vergleicht. Der Quadcopter ist auch in der Lage, ein einzelnes Objekt mit Hilfe eines eingebauten Kamerasystems zu verfolgen.

T. Srinivasan ist Assistenzprofessor am Agni College of Technology und verfügt über mehr als 10 Jahre Erfahrung im Maschinenbau, insbesondere im Bereich Wärmetechnik. Er hat einen Bachelor-Abschluss von der Annamalai University und einen Master-Abschluss in Thermal Engineering von der Anna University. Zu seinen Fachgebieten gehören Thermodynamik, Dampfkrafttechnik und Drohnensysteme.

Erscheinungsdatum	24.10.2025
Sprache	deutsch
Maße	152 x 229 mm
Gewicht	100 g
Themenwelt	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
Themenwelt	Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik
Schlagworte	Drohne • drone • object tracking • Objektverfolgung • Quadcopter • Unbemanntes Luftfahrzeug • unmanned aerial vehicle
ISBN-10	620-9-16175-8 / 6209161758
ISBN-13	978-620-9-16175-9 / 9786209161759
Zustand	Neuware