Interactive Analysis of Industrial Robots

Orthogonal Architectures, Kinematical Design and Simulation

Max Antonio González-Palacios (Autor)

Online Resource

XXII, 281 Seiten

2026
Springer International Publishing (Hersteller)
978-3-032-05984-0 (ISBN)

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 26.1.2026
• Reihe/Serie: Intelligent Technologies and Robotics
• Reihe/Serie: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
• Zusatzinfo: XXII, 281 p. 1 illus.
• Verlagsort: Cham
• Sprache: englisch
• Themenwelt: Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
• Schlagworte: Closed-form solutions • Denavit-Hartenberg Notation • End-effector pose • Forward Kinematics • industrial robots • inverse kinematics • Kinematic Chains • Kinematic Modeling • Nonlinear Equations • OOP C++ • Orthogonal Architectures • Robot control • Robot Orthogonal Architecture • Robot Simulation • Serial Kinematic Chains (SKChs) • Skeleton of an Industrial Robot • trigonometric equations
• ISBN-10: 3-032-05984-4 / 3032059844
• ISBN-13: 978-3-032-05984-0 / 9783032059840
• Zustand: Neuware