Blick ins Buch

Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten

Armin Horn (Autor)

Buch | Softcover

137 Seiten

1994
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-58368-4 (ISBN)

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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universität Stuttgart. Meinen herzlichen Dank spreche ich an dieser Stelle Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. G. Pritschow aus, dem Direktor des Instituts, der mir großen Freiraum zur selbständigen Verwirklichung eigener Ideen ließ, meine Arbeiten am Institut sehr wohlwollend unter stützt sowie den Hauptbericht übernommen hat. Herrn Prof. Dr. H. Tiziani, Leiter des Instituts für technische Optik, danke ich für sein großes Engagement an dieser Forschungsarbeit sowie für die Erstellung des Mitberichtes. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für die sehr sorgfältige Durchsicht des Ma nuskriptes und seine inhaltlich wertvollen Vorschläge und Anregungen. Herzliehst gedankt sei ebenfalls der Vielzahl von Kolleginnen und Kollegen sowie den Studenten, die mich bei den Untersuchungen unterstützt und zu zahlreichen fachlichen Diskussionen angeregt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl.-Ing. G. Harnrnann für die äußerst kollegiale Zusarnrnenarbeit und sein Interesse an der Arbeit sowie meiner Familie für ihr Verständnis. Wesentliche Teile dieser Forschungsarbeit wurden vom Bundesministerium für Forschung und Technologie gefördert.

1 Einleitung.- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern.- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor.- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems.- 5 Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren.- 6 Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung.- 7 Beispielhafte Systemrealisierungen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.

Erscheint lt. Verlag	10.10.1994
Reihe/Serie	ISW Forschung und Praxis
Zusatzinfo	137 S. 43 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	191 g
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Arbeit • Fertigung • Forschung • Industrie • Industrieroboter • Maschine • Optik • Roboter • Sensor • Steuerung • Steuerungstechnik • Technologie • Werkzeug
ISBN-10	3-540-58368-8 / 3540583688
ISBN-13	978-3-540-58368-4 / 9783540583684
Zustand	Neuware