Hochgenaue und robuste odometriebasierte Lokalisierung in einem Parkvorgang

Alexander Brunker (Autor)

Buch | Softcover

234 Seiten

2025
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1383-4 (ISBN)

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Im Rahmen dieser Arbeit wird ein spezielles Fahrzeugbewegungsmodell für zukünftige Parkanwendungen entwickelt. Es nutzt serienmäßige Sensorik und benötigt kaum zusätzliche Rechenleistung. Ein adaptiver Lokalisierungsfilter mit robuster Informationsfilterstruktur verarbeitet redundante Bewegungsdaten und schätzt Radschlupf sowie Sensorfehler zuverlässig. Die Methode steigert die Genauigkeit und Robustheit der Lokalisierung deutlich. As part of this work, a special vehicle movement model is being developed for future parking applications. It uses standard sensor technology and requires hardly any additional computing power. An adaptive localization filter with a robust information filter structure processes redundant motion data and reliably estimates wheel slip and sensor errors. The method significantly increases the accuracy and robustness of localization.

Erscheinungsdatum	25.07.2025
Reihe/Serie	Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 121
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	440 g
Themenwelt	Sachbuch/Ratgeber ► Natur / Technik ► Fahrzeuge / Flugzeuge / Schiffe
Themenwelt	Technik
Schlagworte	Fahrzeugtechnik • Filteralgorithmen • Filter Algorithms • multi-sensor data fusion • Multisensordatenfusion • Optimierung • Optimization • Parking systems • Parksysteme • Vehicle Technology
ISBN-10	3-7315-1383-8 / 3731513838
ISBN-13	978-3-7315-1383-4 / 9783731513834
Zustand	Neuware