Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®

Jürgen Majohr, Martin Kurowski (Autoren)

Buch | Softcover

XXI, 713 Seiten

2025 | 2. Auflage
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-47578-9 (ISBN)

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Verwendung der modernen Regelungstheorie
Theoretische Grundlagen und praktische Anwendungen der Maritimen Regelsysteme
Maritime Regelungstechnik in deutscher Sprache

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock.

Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

Einführung
Praktische Beispiele für maritime Regelungs und Sensorsysteme.

Erscheinungsdatum	06.08.2025
Zusatzinfo	Illustrationen
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	168 x 240 mm
Einbandart	kartoniert
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Themenwelt	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
Schlagworte	Autopilot • Elektrotechnik • Entwurf • Kalman-Filter • Kurs- und Bahnregelung • Manövrierparameter • Maritime Regelung • Modellbildung • Navigationssysteme • Optimierung • Prädiktion • Regelungstechnik • Reglerparameter • Reglersynthese • Schiffsdynamik • Sensorik • Systemantwort • Unterwasserfahrzeuge • Zustandsmodell
ISBN-10	3-658-47578-1 / 3658475781
ISBN-13	978-3-658-47578-9 / 9783658475789
Zustand	Neuware