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Robust Control (eBook)

Supplementary Topics

Alexander Poznyak (Autor)

eBook Download: PDF

2024
590 Seiten
Cambridge Scholars Publishing (Verlag)
978-1-0364-1665-2 (ISBN)

This "e;Robust Control"e; course consists of 25 lectures aimed at graduate students in Electrical and Mechanical Engineering. It focuses on how modern robust control theory addresses real-world problems. Robustness is defined by three requirements: the plant model may be inexact or uncertain, the system must handle external perturbations, and the controller should be simple for easy implementation. The course is divided into five parts: Mathematical Background and Linear Matrix Inequalities in Control Theory, Absolute Stability and H1-Control, Attractive Ellipsoid Method (AEM), Sliding Mode Control (SMC), and Engineering Examples. Topics include conditions for LMI solutions, Schur's lemma extension, dynamic feedback controller design using AEM, robust control for time-delay systems, Sampled-Data and Quantized Output systems, SMC methods, and Absolute Stability analysis. This course complements existing resources and provides practical tools for feedback design.

Erscheint lt. Verlag	6.11.2024
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
	Naturwissenschaften
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-0364-1665-8 / 1036416658
ISBN-13	978-1-0364-1665-2 / 9781036416652

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