Methoden für den Handhabungsprozess mit vakuumbasierten Granulatgreifern
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Für eine skalierbare und automatisierte Produktion von Gütern ist eine effiziente und gleichzeitig zuverlässige Handhabung vielfältig als Grundvoraussetzung anzusehen. Um das Konzept einer möglichst objektflexiblen Handhabung zu untersuchen, werden in dieser Arbeit datenbasierte Methoden und Modellierungsansätze untersucht, die eine Auslegung für ein innovatives, an der TU Braunschweig entwickeltes vakuumbasiertes Granulatgreiferkonzept ermöglichen. Hierbei werden insbesondere die Handlungsfelder „Objektgeometrie“, „Greiferkonfiguration“ sowie ergänzend „Greifstrategie“ untersucht.
| Erscheinungsdatum | 25.10.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe des IWF |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
| Schlagworte | B • Endeffektoren • Flexible Handhabung • Produktion • Robotik |
| ISBN-10 | 3-8027-8390-5 / 3802783905 |
| ISBN-13 | 978-3-8027-8390-6 / 9783802783906 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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