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Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion (eBook)

(Autor)

eBook Download: PDF
2024
XIX, 118 Seiten
Springer Berlin Heidelberg (Verlag)
9783662693179 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion - Malte Buhr
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Die Qualitätssicherung stellt eine große Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik fu¨r die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweißprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Maßnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweißprozess.

Erscheint lt. Verlag 13.8.2024
Reihe/Serie Light Engineering für die Praxis
Zusatzinfo XIX, 118 S. 44 Abb., 23 Abb. in Farbe.
Sprache deutsch
Themenwelt Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte 3D-Druck • 3D-Scanning • Additive Manufacturing (AM) • Calibration • directed energy deposition • Image Processing • laser triangulation • point cloud • Quality assurance • Robotics
ISBN-13 9783662693179 / 9783662693179
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