Integral and Inverse Reinforcement Learning for Optimal Control Systems and Games (eBook)
XX, 267 Seiten
Springer-Verlag
978-3-031-45252-9 (ISBN)
Integral and Inverse Reinforcement Learning for Optimal Control Systems and Games develops its specific learning techniques, motivated by application to autonomous driving and microgrid systems, with breadth and depth: integral reinforcement learning (RL) achieves model-free control without system estimation compared with system identification methods and their inevitable estimation errors; novel inverse RL methods fill a gap that will help them to attract readers interested in finding data-driven model-free solutions for inverse optimization and optimal control, imitation learning and autonomous driving among other areas.
Graduate students will find that this book offers a thorough introduction to integral and inverse RL for feedback control related to optimal regulation and tracking, disturbance rejection, and multiplayer and multiagent systems. For researchers, it provides a combination of theoretical analysis, rigorous algorithms, and a wide-ranging selection of examples. The book equips practitioners working in various domains – aircraft, robotics, power systems, and communication networks among them – with theoretical insights valuable in tackling the real-world challenges they face.
| Erscheint lt. Verlag | 5.3.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Advances in Industrial Control |
| Zusatzinfo | XX, 267 p. 43 illus., 41 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
| Schlagworte | Adaptive Dynamic Programming • Differential Games • H-infinity Control • Integral Reinforcement Learning • Inverse Reinforcement Learning for Optimal Feedback Control • Optimal regulation • Optimal Tracking • Reinforcement Learning for Optimal Feedback Control |
| ISBN-10 | 3-031-45252-6 / 3031452526 |
| ISBN-13 | 978-3-031-45252-9 / 9783031452529 |
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