Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
Seiten
2024
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1332-2 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1332-2 (ISBN)
This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.
| Erscheinungsdatum | 05.03.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 112 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 510 g |
| Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
| Schlagworte | Approximation • B-Spline • Fahrzeuglängsführung • Kalmanfilter • Kalman Filter • Trajectory optimization • Trajektorienoptimierung • Vehicle Longitudinal Control |
| ISBN-10 | 3-7315-1332-3 / 3731513323 |
| ISBN-13 | 978-3-7315-1332-2 / 9783731513322 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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