Robuster linearer Reglerentwurf für die Lageregelung einer Rakete

Sumathi R (Autor)

Buch | Softcover

168 Seiten

2024
Verlag Unser Wissen
978-620-7-18236-7 (ISBN)

Keine Verlagsinformationen verfügbar

Artikel merken

Die Lageregelung einer Rakete ist eine große Herausforderung in Echtzeit. Um die Rakete gegenüber den Einflüssen stabil zu machen, wurden in diesem Buch Regeltechniken wie die Proportional-Integral-Differenzial-Regelung mit einem Anti-Windup-Mechanismus und die linear-quadratische Reglertheorie auf der Grundlage des mathematischen Modells der Freiheitsgrade untersucht. Das Einschwingverhalten beider Regler ist nicht gleichmäßig und benötigt mehr Zeit, um sich an der definierten Stelle einzupendeln. DerProportional-Integral-Differenzial-Regler wird mit einem Fuzzy-Logic-Regler kombiniert, um dieSchwächen von PID und LQR zuüberwinden . Abschließend wird in diesem Buch die Leistungsanalyse von Fuzzy-PID-Reglern mit linearen quadratischen Reglern und Proportional-Integral-Derivativ-Reglern verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der hybride Fuzzy-PID-Regler eine bemerkenswerte Verbesserung in Bezug auf Überschwingen und Einschwingzeit sowie eine Reduzierung des stationären Fehlers aufweist. Der vorgeschlagene hybride Fuzzy-PID-Regler eliminiert das Überschwingen vollständig und erzeugt eine enorme Stabilität für dasRaketentriebwerk.

Dr. R. Sumathi erwarb 1998 einen B.E.-Abschluss in Elektrotechnik und Elektronik an der Madras University, 2004 einen M.E.-Abschluss in Prozesssteuerung und Instrumentierung an der Annamalai University und 2015 einen Doktortitel auf dem Gebiet der Steuerungstheorie an der Anna University Chennai. Er verfügt über 20 Jahre Erfahrung in Lehre und Forschung.

Erscheinungsdatum	24.02.2024
Sprache	deutsch
Maße	152 x 229 mm
Gewicht	256 g
Themenwelt	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
Themenwelt	Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik
Schlagworte	Anti-Windup • Fuzzy-PID-Regler • Lageregelung • Linearer quadratischer Regler • Proportional-Integral-Derivat-Regler • Rakete
ISBN-10	620-7-18236-7 / 6207182367
ISBN-13	978-620-7-18236-7 / 9786207182367
Zustand	Neuware