Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
Seiten
2024
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1325-4 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1325-4 (ISBN)
This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.
| Erscheinungsdatum | 09.01.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 23 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 170 x 240 mm |
| Gewicht | 540 g |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Cooperative Shared Control • Differential Games • Differenzialspiele • Experimental validation • Experimentelle Validierung • Kooperative Regelung • mobile Arbeitsmaschinen • potential games • Potenzialspiele • Vehicle Manipulator |
| ISBN-10 | 3-7315-1325-0 / 3731513250 |
| ISBN-13 | 978-3-7315-1325-4 / 9783731513254 |
| Zustand | Neuware |
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