Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen

Igor Astrov (Autor)

Buch | Softcover

120 Seiten

2023
Verlag Unser Wissen
978-620-6-02677-8 (ISBN)

Infos

Die Multirate-Steuerung wird häufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB für so unterschiedliche ursprüngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/geführtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung für eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom für Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu ursprünglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich für die Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen interessieren.

Autor

Igor Astrov erwarb den Doktortitel in Computer- und Systemtechnik an der Technischen Universität Tallinn (TalTech). Er arbeitet mit cyber-physischen Systemen für das Labor für proaktive Technologien in der Abteilung für Softwarewissenschaften der TalTech. Dr. Astrov hat mehr als 170 wissenschaftliche Arbeiten und sieben Monografien veröffentlicht.

Produkt-Details

• Erscheinungsdatum: 01.06.2023
• Sprache: deutsch
• Maße: 152 x 229 mm
• Gewicht: 188 g
• Themenwelt: Natur / Technik ► Fahrzeuge / Flugzeuge / Schiffe ► Allgemeines / Lexika
• Themenwelt: Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
• Schlagworte: Drohnen • Modellbasierte Steuerung • multirate • Multirotor • Steuerungen • Steuerungsanwendungen
• ISBN-10: 620-6-02677-9 / 6206026779
• ISBN-13: 978-620-6-02677-8 / 9786206026778
• Zustand: Neuware