Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung

Maximilian Hochstein (Autor)

Buch | Softcover

208 Seiten

2023
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1021-5 (ISBN)

Artikel merken

Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor. The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.

Erscheinungsdatum	22.02.2023
Reihe/Serie	Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 96
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	400 g
Themenwelt	Technik
Schlagworte	3D camera • 3D-Kamera • Automated Guided Vehicles • Communication • Fahrerlose Transportfahrzeuge • Kommunikation • Localization • Lokalisierung • Object recognition • Objekterkennung
ISBN-10	3-7315-1021-9 / 3731510219
ISBN-13	978-3-7315-1021-5 / 9783731510215
Zustand	Neuware