Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung

Manuel Schwartz (Autor)

Buch | Softcover

250 Seiten

2022
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1222-6 (ISBN)

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Die Elektrifizierung und Automatisierung von Fahrzeugen fördern Innovationen der gesamten Fahrzeugarchitektur. Werden radselektiv gelenkte und angetriebene Fahrzeuge betrachtet, können Herausforderungen urbaner Regionen begegnet werden. Um diese Entwicklungen mit dem alternativen Fahrzeugkonzept zu kombinieren, wird ein optimales Fahrwerk gestaltet. Die Topologie-Optimierung einer virtuellen Radaufhängung erfolgt im Zusammenspiel mit einer durchgängigen, optimalen Fahrzeugführungsregelung. The electrification and automation of passenger vehicles promote innovations of the entire vehicle architecture. If wheel-selective steered and driven vehicles are considered, challenges of urban regions can be met. In order to combine these development priorities with the alternative vehicle concept, an optimal suspension is designed for the vehicle concept. The topology optimization of a virtual wheel suspension takes place in interaction with a continuous, optimal dynamics vehicle control.

Erscheinungsdatum	08.10.2022
Reihe/Serie	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 18
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	170 x 240 mm
Gewicht	540 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Fahrzeugführungsregelung • Optimierung • Optimization • Topologie-Optimierung. radselektiv angesteuerten Fahrzeug • Topology Optimization • vehicle guidance control • wheel-selectively controlled vehicle
ISBN-10	3-7315-1222-X / 373151222X
ISBN-13	978-3-7315-1222-6 / 9783731512226
Zustand	Neuware