Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe

Jürgen Römer (Autor)

Buch | Softcover

246 Seiten

2022
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1104-5 (ISBN)

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Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs. The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption.

Erscheinungsdatum	25.01.2022
Reihe/Serie	Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 92
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	535 g
Themenwelt	Technik
Schlagworte	Closed-loop Control • Lenkkraftunterstützung • Lenkradmoment • open-loop control • radselektiv • Regelung • steering assistance • steering torque • Steuerung • wheel individual
ISBN-10	3-7315-1104-5 / 3731511045
ISBN-13	978-3-7315-1104-5 / 9783731511045
Zustand	Neuware