Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (eBook)
XIV, 374 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-030-85980-0 (ISBN)
| Erscheint lt. Verlag | 8.11.2021 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Lecture Notes in Electrical Engineering | Lecture Notes in Electrical Engineering |
| Zusatzinfo | XIV, 374 p. 180 illus., 158 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Mathematik |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Adaptive vs Robust Control • Control and Observer Design • Force control • Global and Local Stability • observer design • Rigid Robot Manipulators • Telemanipulation • Ultimate Boundedness • Varying Time Delays |
| ISBN-10 | 3-030-85980-0 / 3030859800 |
| ISBN-13 | 978-3-030-85980-0 / 9783030859800 |
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