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Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback (eBook)

Hashimoto Koichi Hashimoto, Husband Tom Husband (Herausgeber)

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1993
372 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-4590-95-2 (ISBN)

This book treats visual feedback control of mechanical systems, mostly robot manipulators. It not only deals with image processing techniques and robot control schemes but also covers the latest investigation of the design of the visual servo mechanism based on modern linear and nonlinear control theory, the adaptive control scheme, fuzzy logic, and neural networks. New concepts for utilizing visual sensory information for real-time manipulator control are derived and the performances are evaluated through simulations and/or experiments.The contributors to this book are robotics specialists from all over the world. The book gives a practical perspective on visual servoing to researchers, engineers, and students working in this area.

Erscheint lt. Verlag	2.10.1993
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	981-4590-95-9 / 9814590959
ISBN-13	978-981-4590-95-2 / 9789814590952

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