Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

Julian Ludwig (Autor)

Buch | Softcover

182 Seiten

2021
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1069-7 (ISBN)

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In dieser Arbeit wird ein auf Haptic-Shared-Control basierendes Konzept vorgeschlagen, welches Menschen bei der Übernahme einer Aufgabe von einer Automation, wie beispielsweise am Ende einer hochautomatisierten Fahrt, unterstützt. Die Beschreibung der Interaktion durch zeitvariante Differentialspiele erlaubt einen modellbasierten Reglerentwurf sowie die Schätzung der aktuellen Bereitschaft des Menschen. Der Nachweis von performanteren und sicheren Transitionen erfolgt in mehreren Experimenten. This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the human's current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.

Erscheinungsdatum	13.05.2021
Reihe/Serie	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 9
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	170 x 240 mm
Gewicht	460 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Differential Games • Differentialspiele • Haptic-Shared-Control • Human-Machine-Interaction • Mensch-Maschine-Interaktion • readiness to takeover • SAE Level 3 • Übernahmebereitschaft
ISBN-10	3-7315-1069-3 / 3731510693
ISBN-13	978-3-7315-1069-7 / 9783731510697
Zustand	Neuware