Beitrag zur Entwicklung eines Mensch-Maschine-Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Großstrukturen

Rebecca Rodeck (Autor)

Buch | Softcover

313 Seiten

2021
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-4713-8 (ISBN)

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Vor dem Hintergrund der zunehmenden Verbreitung von kohlefaserverstärkten Kunststoffen (CFK) in der Luftfahrt gewinnt die Reparatur dieser an Bedeutung. Ein werkstoffgerechtes Verfahren ist die geschäftete Klebeverbindung, bei der im ersten Schritt das beschädigte Material in Form einer Schäfrung abgetragen wird. Für diesen Prozessschritt wird ein neuartiges teilautomatisiertes System konzipiert und ein Demonstrator entwickelt. Anschließend wird die hybride Mensch-Maschine-Bewegungsführung, bestehend aus Abarbeitungsstrategie, Bahnführung und Visualisierung, untersucht. Anhand von Fräsversuchen sowie einer Benutzerstudie wird das Gesamtsystem praktisch validiert.

Erscheinungsdatum	07.02.2021
Reihe/Serie	Robotik und Automation
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	470 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Luftfahrt • Mensch-Maschine-System • Reparatur
ISBN-10	3-8439-4713-9 / 3843947139
ISBN-13	978-3-8439-4713-8 / 9783843947138
Zustand	Neuware