Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

Mark Wielitzka (Autor)

Buch

188 Seiten

2020 | 1. Erstausgabe
TEWISS (Verlag)
978-3-95900-426-8 (ISBN)

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Moderne Kraftfahrzeuge haben in den letzten Jahrzehnten eine enorme Entwicklung hinsichtlich der Sicherheit und des Komforts der Mitfahrenden erfahren. Speziell die Kenntnis des dynamischen Fahrzustands und der Fahrumgebung sind zur Verbesserung bestehender und Entwicklung neuartiger Fahrerassistenzsysteme unabdingbar.
Das Ziel der vorliegenden Dissertation ist es, ein Echtzeitsystem zur Schätzung der dynamischen Fahrzustände der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Schwimmwinkels sowie des aktuellen Reibwerts des Reifen-Fahrbahn-Kontakts zu realisieren. Informationsquellen der Schätzung bilden ein detailliertes physikalisches Modell der Fahrzeugdynamik sowie relevante, serienmäßig verfügbare Messungen. Die erarbeiteten Methoden werden anhand realer Fahrversuche mit einem seriennahen Versuchsfahrzeug validiert.

Erscheinungsdatum	30.04.2020
Reihe/Serie	Berichte aus dem imes ; 01/2020
Mitarbeit	Herausgeber (Serie): Tobias Ortmaier
Verlagsort	Garbsen
Sprache	deutsch
Maße	140 x 210 mm
Gewicht	220 g
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Fahrzeugdynamik • Intervallschätzung • Modellierung • Parameteridentifikation • Reibwertschätzung • Zustandsschätzung
ISBN-10	3-95900-426-5 / 3959004265
ISBN-13	978-3-95900-426-8 / 9783959004268
Zustand	Neuware