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Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators - Mehmet Nureddin Bennett

Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators (eBook)

eBook Download: PDF
2020
278 Seiten
Apprimus Wissenschaftsverlag
978-3-86359-819-8 (ISBN)
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Hydraulic Excavators are subjected to tip-over situations with potential hazardous outcome. The given work analyses the state of the art of tip-over protection methods, including the current mandatory overload protection system. Using methods derived from the area of robotics, an algorithm for use as an assistance system was developed to predict and actively prevent dangerous tip-over situations. The developed method was evaluated in multi-body simulation models and in physical field tests.

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Erscheint lt. Verlag 21.1.2020
Verlagsort Aachen
Sprache englisch
Themenwelt Technik Maschinenbau
Schlagworte Arbeitsmaschinen • Fahrassistenz • Fahrdynamik • Fahrzeugtechnik • Mobile
ISBN-10 3-86359-819-9 / 3863598199
ISBN-13 978-3-86359-819-8 / 9783863598198
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