Mechanism Design for Robotics (eBook)
453 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
9783030003654 (ISBN)
This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications.
This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.
Provisional table of contents:Linkages and Manipulators.- Innovative Mechanisms/Robots and Their Applications.- Actuators and Control.- Mechanism Design.- Mechanics of Robots.- Parallel Manipulators.
| Erscheint lt. Verlag | 30.8.2018 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Mechanisms and Machine Science | Mechanisms and Machine Science |
| Zusatzinfo | XIII, 453 p. 285 illus. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Actuators and Control • IFToMM • Linkages and manipulators • Mechanics of robots • Meder • parallel manipulators |
| ISBN-13 | 9783030003654 / 9783030003654 |
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