Der Weg zum eigenen Roboter

Tipps, Tricks und kleine Projekte

Peter Schneider (Autor)

Buch | Hardcover

176 Seiten

2017
BoD – Books on Demand (Verlag)
978-3-7448-7364-2 (ISBN)

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Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.Aus dem Inhalt:Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)Der Analog-Digital-WandlerTimerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)Zusätzliche Sensoren für den RoboterSteuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)Drahtlose Kommunikation via BluetoothProjekte:Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-WandlerLiniensensor, folgen einer Linie auf dem BodenDrehimpulsgeber, realisiert mit GabellichtschrankeGleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIODAutonome Wegsuche durch ein LabyrinthAnsteuern von Servos aus dem RC-ModellbauAuslesen der Befehle von einem RC-EmpfängerAnsteuern eines bipolaren Schrittmotors

Peter Schneider hat Elektrotechnik studiert an der Universität Siegen. Schon in der Jugend begann er mit dem Hobby RC-Modellbau, und später kam dann die Elektronik mit entsprechender Sensorik dazu. Diese beiden Themen verknüpft er zu Projekten, die auf anschauliche Weise die heutige Robotertechnik erklären.

Erscheinungsdatum	06.09.2017
Reihe/Serie	Der Weg zum eigenen Roboter ; 2
Sprache	deutsch
Maße	215 x 303 mm
Gewicht	793 g
Themenwelt	Technik
Schlagworte	Elektronik • Engineering (Maschinenbau/Ingenieurswesen), allgem • Modellbau • Roboter • Technik
ISBN-10	3-7448-7364-1 / 3744873641
ISBN-13	978-3-7448-7364-2 / 9783744873642
Zustand	Neuware