Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Michael Flad (Autor)

Buch | Softcover

256 Seiten

2017
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0610-2 (ISBN)

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In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung). Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.

Erscheinungsdatum	11.05.2017
Reihe/Serie	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik ; 2
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	170 x 240 mm
Gewicht	617 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	advanced driver-assistance systems • Cooperative Control • Elektronik, Nachrichtentechnik • Fahrerassistenzsysteme • Game Theory • Human-Machine-Cooperation • Kooperative Regelung • Mensch-Maschine-Kooperation • Nachrichtentechnik • optimal control • Optimale Regelung • Spieltheorie
ISBN-10	3-7315-0610-6 / 3731506106
ISBN-13	978-3-7315-0610-2 / 9783731506102
Zustand	Neuware