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Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme - Michael Flad

Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

(Autor)

Buch | Softcover
256 Seiten
2017
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0610-2 (ISBN)
CHF 69,95 inkl. MwSt
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In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung). Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.
Erscheinungsdatum
Reihe/Serie Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik ; 2
Zusatzinfo graph. Darst.
Sprache deutsch
Maße 170 x 240 mm
Gewicht 617 g
Themenwelt Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte advanced driver-assistance systems • Cooperative Control • Elektronik, Nachrichtentechnik • Fahrerassistenzsysteme • Game Theory • Human-Machine-Cooperation • Kooperative Regelung • Mensch-Maschine-Kooperation • Nachrichtentechnik • optimal control • Optimale Regelung • Spieltheorie
ISBN-10 3-7315-0610-6 / 3731506106
ISBN-13 978-3-7315-0610-2 / 9783731506102
Zustand Neuware
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