Behavior Trees for Mission Management of High-Altitude Pseudo-Satellites
Seiten
2016
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-2843-4 (ISBN)
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-2843-4 (ISBN)
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High-altitude pseudo-satellites currently require large crews of highly trained personnel. In order for these platforms to become commercially viable, it is imperative that mission-level tasks are automated in a mission management system, while maintaining flight safety. The new method of behavior trees is investigated for this purpose and extended with proper initialization, continuous-time processing, and modular stateful tasks. The approach is implemented in the Modelica environment and evaluated in a complex mission simulation.
| Erscheinungsdatum | 02.11.2016 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Luftfahrt |
| Verlagsort | München |
| Sprache | englisch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 386 g |
| Themenwelt | Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik |
| Schlagworte | Behavior Trees • High-Altitude Pseudo-Satellites • Mission Management |
| ISBN-10 | 3-8439-2843-6 / 3843928436 |
| ISBN-13 | 978-3-8439-2843-4 / 9783843928434 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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