Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

Christian Schlosser (Autor)

Buch | Softcover

136 Seiten

2016
BoD – Books on Demand (Verlag)
978-3-7392-3246-1 (ISBN)

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Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.

Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist seit 2010 Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg.

Christian Schlosser ist seit 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg. Die Promotionsprüfung hat Herr Schlosser am 18.12.2015 erfolgreich absolviert.

Erscheinungsdatum	24.12.2016
Reihe/Serie	Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik ; 1
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	206 g
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Automatisierungstechnik • Flugzeuginspektion • Hybridmechanismen • kinematische Modellierung • Maschinenbau • Robotik
ISBN-10	3-7392-3246-3 / 3739232463
ISBN-13	978-3-7392-3246-1 / 9783739232461
Zustand	Neuware