Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites

O Projeto do Nanossatélite UYS-1

Jefferson Royer Chaurais (Autor)

Buch | Softcover

112 Seiten

2016
Novas Edicioes Academicas (Verlag)
978-3-8417-1567-8 (ISBN)

Infos

O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determinação da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite.

Autor

Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília (2011) e mestre pela mesma instituição em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (2013), com foco em Sistemas Espaciais. Após o mestrado, passou a trabalhar com navegação autônoma de robôs móveis comerciais em uma empresa privada na cidade do Rio de Janeiro.

Produkt-Details

• Erscheinungsdatum: 09.02.2016
• Sprache: portugiesisch
• Maße: 150 x 220 mm
• Gewicht: 183 g
• Themenwelt: Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik
• ISBN-10: 3-8417-1567-2 / 3841715672
• ISBN-13: 978-3-8417-1567-8 / 9783841715678
• Zustand: Neuware