Invitation to 3-D Vision - Jana Kosecka, Yi Ma, S. Shankar Sastry, Stefano Soatto

Invitation to 3-D Vision (eBook)

From Images to Geometric Models

Jana Kosecka, Yi Ma, S. Shankar Sastry, Stefano Soatto (Autoren)

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2012
Springer New York (Verlag)
978-0-387-21779-6 (ISBN)

This book is intended to give students at the advanced undergraduate or introduc- tory graduate level, and researchers in computer vision, robotics and computer graphics, a self-contained introduction to the geometry of three-dimensional (3- D) vision. This is the study of the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. An essential prerequisite for this book is a course in linear algebra at the advanced undergraduate level. Background knowledge in rigid-body motion, estimation and optimization will certainly improve the reader's appreciation of the material but is not critical since the first few chapters and the appendices provide a review and summary of basic notions and results on these topics. Our motivation Research monographs and books on geometric approaches to computer vision have been published recently in two batches: The first was in the mid 1990s with books on the geometry of two views, see e. g. [Faugeras, 1993, Kanatani, 1993b, Maybank, 1993, Weng et aI. , 1993b]. The second was more recent with books fo- cusing on the geometry of multiple views, see e. g. [Hartley and Zisserman, 2000] and [Faugeras and Luong, 2001] as well as a more comprehensive book on computer vision [Forsyth and Ponce, 2002]. We felt that the time was ripe for synthesizing the material in a unified framework so as to provide a self-contained exposition of this subject, which can be used both for pedagogical purposes and by practitioners interested in this field.

Erscheint lt. Verlag	6.11.2012
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung
	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Analysis
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Finanz- / Wirtschaftsmathematik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Geometrie / Topologie
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	0-387-21779-7 / 0387217797
ISBN-13	978-0-387-21779-6 / 9780387217796

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