The Visual Neuroscience of Robotic Grasping (eBook)
XIII, 165 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-20303-4 (ISBN)
Grasping in robotics is largely an unsolved problem, and we show how the bio-inspired approach is successful in dealing with some fundamental issues of the task. Our robotic system can safely perform grasping actions on different unmodeled objects, denoting especially reliable visual and visuomotor skills.
The computational model and the robotic experiments help in validating theories on the mechanisms employed by the brain areas more directly involved in grasping actions. This book offers new insights and research hypotheses regarding such mechanisms, especially for what concerns the interaction between the dorsal and ventral streams. Moreover, it helps in establishing a common research framework for neuroscientists and roboticists regarding research on brain functions.
Introduction.- The Neuroscience of Action and Perception.- Intelligent Robotic Grasping?.- Vision-Based Grasping, where Robotics Meets Neuroscience.- Extraction of Grasp-Related Visual Features.- Visuomotor Transformations for Grasp Planning and Execution.- An Ever-Developing Research Framework.
| Erscheint lt. Verlag | 19.6.2015 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Cognitive Systems Monographs | Cognitive Systems Monographs |
| Zusatzinfo | XIII, 165 p. 56 illus., 30 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Medizin / Pharmazie | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Cognitive Systems • Grasping • Robotic Grasping • Vision-based Grasping • Visual Neuroscience |
| ISBN-10 | 3-319-20303-7 / 3319203037 |
| ISBN-13 | 978-3-319-20303-4 / 9783319203034 |
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