Blick ins Buch

Ein mengenbasierter Multifusionsansatz zur Navigation mobiler Plattformen mit garantierter Kollisionsfreiheit

Sylvia Horn (Autor)

Buch

184 Seiten

2014
Jörg Vogt Verlag
978-3-938860-78-6 (ISBN)

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Eine autonome, mobile Plattform muss in der Lage sein, in einer ihr teilweise unbekannten und sich stetig ändernden Umwelt zu agieren. Damit verbunden ist die Erfassung von verschiedenen Informationen. Diese sind dabei grundsätzlich mit Störungen behaftet. Unter der Annahme, dass die Unbestimmtheiten sicher begrenzt sind, können die interessierenden Schätzgrößen als Mengen modelliert werden.
In dieser Arbeit wird ein mengenbasiertes Navigationskonzept vorgestellt, das die gegebenen Informationen sicher und zielführend verarbeiten kann. Um die notwendige hohe Genauigkeit bei der Lageberechnung der Plattform zu erreichen, werden möglichst vielfältige Informationen unterschiedlichster Quellen gesammelt und fusioniert, so dass ein insgesamt präziseres Schätzgebiet entsteht. Diese Verschmelzung der Informationen wird mengenbasierte Multifusion genannt. Das Prinzip der Multifusion lässt sich auch auf die Bewegungsführung übertragen. Bei dieser werden verschiedene Informationen verknüpft, um einen zielgerichteten und kollisionsfreien Pfad durch eine Umgebung mit unbekannten statischen und dynamischen Hindernissen zu berechnen. Die Verifikation der vorgestellten mengenbasierten Algorithmen erfolgt mit realen und simulierten Experimenten.

Erscheint lt. Verlag	30.10.2014
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	250 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	IOT • Kollisionsfreiheit • Multifusionsansatz Navigation mobiler Plattformen, garantierte Kollisionsfreiheit
ISBN-10	3-938860-78-2 / 3938860782
ISBN-13	978-3-938860-78-6 / 9783938860786
Zustand	Neuware