Blick ins Buch

Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr

Marco Kruse (Autor)

Buch | Softcover

X, 211 Seiten

2013
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-982-4 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Inhaltsverzeichnis (PDF)

Artikel merken

Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

Erscheint lt. Verlag	13.3.2013
Reihe/Serie	Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie ; 5
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	350 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	FISST • Objektverfolgung • Sensorfusion • Straßenverkehr • Wahrnehmung • Zustandsschätzung
ISBN-10	3-86644-982-8 / 3866449828
ISBN-13	978-3-86644-982-4 / 9783866449824
Zustand	Neuware