Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
Seiten
2012
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-926-8 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-926-8 (ISBN)
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.
| Erscheint lt. Verlag | 28.11.2012 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 21 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 340 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Erkennung • Regentropfen • Rekursive Zustandsschätzung • Strahlenverfolgung |
| ISBN-10 | 3-86644-926-7 / 3866449267 |
| ISBN-13 | 978-3-86644-926-8 / 9783866449268 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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