Blick ins Buch

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Stefan Hensel (Autor)

Buch | Softcover

XVII, 197 Seiten

2011
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-749-3 (ISBN)

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Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Erscheint lt. Verlag	22.12.2011
Reihe/Serie	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 018
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	370 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Bayes-Filter • Lokalisierung • Schienenfahrzeuge • Topologie • Verdeckte Markowmodelle (HMM) • Wirbelstromsensor • Wirbelströmung
ISBN-10	3-86644-749-3 / 3866447493
ISBN-13	978-3-86644-749-3 / 9783866447493
Zustand	Neuware