Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Seiten
2011
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-749-3 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-749-3 (ISBN)
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.
| Erscheint lt. Verlag | 22.12.2011 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 018 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 370 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Bayes-Filter • Lokalisierung • Schienenfahrzeuge • Topologie • Verdeckte Markowmodelle (HMM) • Wirbelstromsensor • Wirbelströmung |
| ISBN-10 | 3-86644-749-3 / 3866447493 |
| ISBN-13 | 978-3-86644-749-3 / 9783866447493 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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