Lenkungshandbuch (eBook)

Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen

Peter Pfeffer, Manfred Harrer (Herausgeber)

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2011 | 2011
XXVII, 484 Seiten
Vieweg & Teubner (Verlag)
9783834881670 (ISBN)

Infos

Das Lenkungshandbuch deckt alle Bereiche der modernen Lenksystemtechnik im Pkw ab. Es behandelt umfassend die Komponenten, die technischen Konzepte und die Funktionalitäten von Lenksystemen. Schwerpunkt des Buches ist die praxisnahe Darstellung der Grundlagen sowie des aktuellen Standes der Technik. Die Wechselwirkungen Lenkung - Fahrzeug und die daraus resultierenden Anforderungen für die Lenkungsentwicklung werden angezeigt. Der Einfluss der Lenkung auf das Fahrzeughandling und auf das Lenkgefühl wird umfassend dargestellt.

Dr. Peter Pfeffer ist Professor für Kraftfahrzeugtechnik an der Hochschule München.
Dr. Manfred Harrer ist Leiter des Fachgebietes Lenksysteme/Räder bei der Firma Dr.-Ing. h.c. F. Porsche AG.

Inhalt

Vorwort der Herausgeber 6
Gastvorwort 7
Die Herausgeber 8
Autorenverzeichnis 9
Inhaltsverzeichnis 11
Abkürzungs- und Formelverzeichnis 22
Einleitung und Geschichte 27
Definition und Abgrenzung 28
1 Aufgabe und Bedeutung der Lenkung 28
2 Geschichte der Querdynamik 30
3 Geschichte der Kraftfahrzeuglenkung 34
Literatur zu Kapitel A 45
Grundlegendes zum Lenkvorgang 47
1 Lenken – Fahrzeugführung quer 47
2 Kurvenfahrt 48
3 Reifeneigenschaften in Querrichtung 50
4 Lenkradmoment 59
5 Allradlenkung 65
6 Verspannungslenkung 66
Literatur zu Kapitel B 68
Anforderungen an die Lenkung – ein Überblick 69
1 Funktion und Lenkgefühl 69
2 Package 70
3 Gewicht 71
4 Kosten 72
5 Qualität 73
6 Energie und Umwelt 73
7 Akustik und Schwingungen 74
8 Systemsicherheit 74
9 Gesetzliche Anforderungen 75
Literatur zu Kapitel C 76
Lenkkinematik 77
1 Einleitung 77
2 Kenngrößen der Lenkgeometrie 77
3 Kenngrößen der Radstellung 82
4 Übertragungseinrichtung 91
Literatur zu Kapitel D 102
Fahrdynamische Grundlagen der Querdynamik 103
1 Fahrzeugmodellierung – lineares Einspurmodell 103
2 Fahrdynamische Grundauslegung für das Lenksystem 120
Literatur zu Kapitel E 125
Akustik und Schwingungen 127
1 Stör- und Funktionsgeräusche 127
2 Stabilität 133
3 Körperschallübertragung durch Schläuche und Leitungen 138
4 Lenksäule und Lenkrad – Auslegung hinsichtlich Schwingungskomfort 140
Literatur zu Kapitel F 150
Lenkgefühl, Interaktion Fahrer – Fahrzeug 151
1 Lenkverhalten und Lenkgefühl 151
2 Lenkgefühl 153
3 Evaluierungsmethodiken des Lenkgefühls – Objektivierung 156
4 Subjektive Beurteilung des Lenkgefühls 157
5 Objektive Beurteilung des Lenkverhaltens 161
6 Korrelations- und Regressionsanalyse 165
7 Zielbereiche für optimales Lenkverhalten 165
Literatur zu Kapitel G 167
Auslegung von Lenkungen 169
1 Grundauslegung eines Lenkgetriebes 169
2 Übertragungsverhalten von Lenksystemen 175
Literatur zu Kapitel H 186
Lenkrad 187
1 Einführung 187
2 Baugruppen 187
3 Anforderungen an die Komponenten und ZSB 199
4 Erprobung und Absicherung 199
5 Modularisierung/Entwicklungstrends/Ausblick 206
Literatur zu Kapitel I 206
Lenksäule und Lenkzwischenwelle 207
1 Einführung 207
2 Baugruppen 208
3 Erprobung der Lenksäule und Lenkzwischenwelle 224
4 Ausblick 235
Mechanische und hydraulische Lenkungen 236
1 Begriffsbestimmung von Zahnstangenlenkungen 236
2 Verwendbarkeit/Vor- und Nachteile 238
3 Kinematische Unterscheidungsmerkmale von Lenkgetrieben 238
4 Aufbau und Hauptkomponenten eines mechanischen Zahnstangenlenkgetriebes 242
5 Verzahnung und Lenkgetriebeübersetzung 250
6 Anforderungen an ein mechanisches Zahnstangenlenkgetriebe 264
7 Designverifikation und Produktvalidierung eines Zahnstangenlenkgetriebes 270
8 Hydraulische Lenkungen 271
9 Aufbau und Komponenten hydraulischer Lenkgetriebe 274
10 Funktionsweise der Lenkungshydraulik 289
11 Hydraulische Zusatzsysteme 300
12 Kugelumlauflenkgetriebe/Nfz-Lenksysteme 308
13 Anforderungen an ein hydraulisches Lenkgetriebe 314
Literatur zu Kapitel K 315
Spurstangen 316
1 Einleitung 316
2 Basisausführungen 316
3 Spurstangengelenke 318
4 Spureinstellung 321
5 Anforderungen und Auslegung 322
6 Dämpfung/Entkopplung 327
7 Schnittstelle zum Radträger 327
8 Leichtbau 328
9 Ausblick 329
Literatur zu Kapitel L 331
Hydraulische Energieversorgung 332
1 Servopumpen 332
2 Ölversorgung und Öle 339
Elektrohydraulische Lenksysteme (EPHS) 350
1 Einleitung 350
2 Systembeschreibung 353
3 Komponenten 360
Literatur zu Kapitel N 369
Elektromechanische Lenksysteme (EPS) 370
1 Einleitung 370
2 Bauarten von EPS-Systemen 373
3 Baugruppen der EPS 377
4 Systemauslegung 405
5 Systemsicherheit 412
6 Lenkfunktionen und Regelung 420
Literatur zu Kapitel O 430
Überlagerungslenkung 432
1 Einleitung 432
2 Historie 432
3 Funktionsprinzip 433
4 Aufbau 434
5 Funktionen der Überlagerungslenkung 443
6 Lenkungsstabilisierung 446
7 Systemsicherheit 450
8 Ausblick 452
Literatur zu Kapitel P 453
Allradlenkung 454
1 Einleitung, Historie, Grundlagen, Zielsetzung 454
2 Bauweisen 455
3 Auswirkungen einer Allradlenkung auf das Fahrverhalten 463
Steer-by-Wire 470
1 Einleitung 470
2 Komponenten 472
3 Lenkfunktion 476
4 Sicherheitskonzept 479
5 Ausblick 481
Literatur zu Kapitel R 481
Überblick – Fahrerassistenz-systemfunktionen 482
1 Fahrstabilitätseingriffe 482
2 Spurassistenz 485
3 Einparkassistenz – Park Assist 490
Literatur für Kapitel S 494
Ausblick – Zukunft der Lenkung im Automobil 496
1 Autonomes Fahren 496
2 Steer by Wire 497
3 Allradlenkung 497
4 Integrierte Fahrdynamikregelung 498
5 Baukasten bzw. Modularisierung von Lenksystemen 498
6 Neue Absatzmärkte 499
7 Technologiewandel in der Lenkungstechnik 499
8 Lenkradentwicklung 500
9 Lenksäulenentwicklung 501
Literatur zu Kapitel T 501
Sachwortverzeichnis 502

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 30.5.2011
• Reihe/Serie: ATZ/MTZ-Fachbuch
• Reihe/Serie: ATZ/MTZ-Fachbuch
• Zusatzinfo: XXVII, 484 S. 455 Abb.
• Verlagsort: Wiesbaden
• Sprache: deutsch
• Themenwelt: Technik ► Maschinenbau
• Schlagworte: Allradlenkungen • Boardnetz • Entwicklungsanforderung • EPS-Baugruppen • EPS-Regelung • Fahrerassistenz • Highlevel EPS-H • Hybridbauweise • Lenkkinematik • Lenkverhalten • Lenkwinkelsensorik • Ölversorgung • Systemsicherheit
• ISBN-13: 9783834881670 / 9783834881670